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| Superior encendido y conectado por usb |
El objetivo es conseguir un carrito seguidor de lineas, aunque a medida que realizaba el proyecto se vio claro que podría hacer una especie de explorador aleatorio.
Los componentes de Matilbot son:
- Meccano, para la estructura básica.
- Arduino para la lógica y control.
- Doble puente en H para el driver de motor.
- Dos servo-motores futaba S3003 trucados.
- Ruedas meccano.
- Dos integrados CNY70.
- Dos fines de carrera, ampliados con pinzas del pelo y unas pajitas.
- Tres pilas AAA para alimentar motores y una pila de 9v para alimentar la lógica.
- Placa de pertinax perforada, cables, conectores, un interruptor doble, espadines, resistencias y material eléctrico/electrónico general.
Algunas fotos:
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| Motores futaba s3003, ruedas, fines de linea, infrarrojos, vista inferior |
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| Estructura, vista lateral |
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| Estructura superior |
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| Logica y driver de motores, vista superior |
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| Lógica y driver de motores vista trasera |
Próximamente algo de código...
